高可靠兼具多端口以太网络的嵌入式系统打造控制精准的水平多关节机器人

水平多关节机械手臂 (SCARA)

水平多关节机器人 (SCARA) 是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。水平多关节机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业或是食品行业等领域。像IC产业的晶圆、面板搬运、电路板运送、电子组件的插入组装，都可以看到SCARA机器人的踪迹。藉由板载内存带来的高可靠度与符合客户需求的多端口以太网络，DFI EC700-BT3054协助客户打造控制精准的水平多关节机器人。

区域：中国

产业：自动化产线

应用：水平关节机器人 (SCARA)

解决方案：EC700-BT3054

水平多关节机械手臂 (SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm或Selective Compliance Articulated Robot Arm) 是一种特殊组态的机械手臂，是在1981年由日本厂商所提出的新型组装用机器人概念，其特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。

水平多关节机械手臂在Z轴方向具有刚性，在XY方向则可以弯曲。根据SCARA平行轴的结构，其手臂在X-Y方向有顺应性 (compliant)，但在Z方向具有刚性，因此其名称为「选择顺应性」。此特性在平面组装作业上有其优势，例如将一根圆销插入圆孔中。

水平多关节机械手臂的另外一个特性，是其二个手臂的关节结构类似人类手臂，因此名称中会有「关节」(Articulated) 一词，此特性可以让手臂进入一些狭窄或受限的区域，然后以折迭或的方式退出该区域。这有利于在将施工料件，从一个封闭的工作站移动到另一个工作站。

相较于传统的笛卡尔坐标机器手臂，SCARA的反应会比较快，设备也会比较干净，其单座的安装座需要的占地面积较小，因此采取可以较简单、无阻碍的安装方式，但也需要更精确的软件控制，如支持EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) 网络的系统控制软件。

EC700-BT3054

中国某间集研发、生产、销售及服务于一体、专注于智能制造和工业自动化领域核心零部件的机器人制造商。历经多年开发积淀，其自主研发的直线电机系统、机器视觉系统、工业机器人系列产品广泛应用于汽车、医疗、3C、食品、太阳能、半导体、新能源、包装等产业。

其机器人产品线亦包含了水平多关节机械手臂。其中某款用于电子和汽车零组件的装配与加工、具备高速和高重复定位精度的产品 (臂长400mm，最大负载三公斤)，因实时性的远程控制讯号与视觉监控，必须采用外接EtherCAT网络控制卡，并透过以太网络连接监控用摄影机。加上现有数据传输的需求，其运算大脑须提供四端口以太网络。此外，其紧凑的机构设计虽占地面积小且运动范围大，但也带来抗震能力的必要性。

所以他们选择DFI EC700-BT3054作为此款水平多关节机械手臂的控制大脑。因为此嵌入式系统兼具了抗震动的板载内存、超薄的机体设计、四组以太网络端口、更宽的输入电压范围，均完美符合客户的需要。如须更强固的内存数据完整性，EC700-BT亦有支持内存纠错码 (ECC) 的型号。根据Intel IOTG产品时程表，EC700-BT采用的处理器将供应至2028年第一季，代表客户在数年内无须忧心断货问题，提升投资报酬率。

无论从通用型超大负载到轻量型水平关节机器人，EC700-BT系列与更新型的EC700-AL，都堪称是完美的天作之合，如果你想打造进而打造出精简、高整合性的机器人工作站，你绝对不能错过DFI的完整解决方案。