Unabhängiger Führung, maschinellem Sehen und Kartenerstellungsfähigkeiten automatisch, Komplexere Echtzeit-Bildverarbeitungsanalysen
Da das fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) in einer vorgeplanten Umgebung eingesetzt werden muss, sind die Gesamtkosten für den Einsatz relativ hoch und es ist auch schwierig, mit unerwarteten Situationen fertig zu werden. Sobald zum Beispiel ein Hindernis während des Transports auftritt, muss der Betrieb unterbrochen werden. Im Gegensatz dazu können autonome mobile Roboter (AMR) mit unabhängiger Führung, maschinellem Sehen und Kartenerstellungsfähigkeiten automatisch den effektivsten Weg bestimmen und Hindernisse vermeiden. Die Fähigkeit von AMR, Hindernisse zu überwinden und sich an die Umgebung anzupassen, wird für komplexere Anlagen- und Lagerplatzierungen notwendig.
Allerdings müssen autonome mobile Roboter mit vielseitigeren Sensoren integriert werden, darunter Tiefenkameras und Laserradare zur Positionierung, Laserscanner zur Vermeidung von Kollisionen über große Entfernungen, Ultraschallsensoren zur Erkennung von Kollisionen über kurze Entfernungen sowie verschiedene drahtlose Netzwerkspezifikationen und Steuerungsantriebstechnik. Ein weltbekanntes IC-Verpackungs- und Testunternehmen in Taiwan setzte zunächst eine industrielle Computerlösung ein. Die Anzahl der COM-Ports und USB-Einheiten reichte jedoch nicht aus, um den Bedarf zu decken, und es wurden zusätzliche Controller benötigt.
Zusätzlich zur perfekten Integration komplexer Sensoren müssen autonome mobile Roboter komplexere Echtzeit-Bildverarbeitungsanalysen sowie SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localization and Mapping), eine kundenspezifische Programmierschnittstelle (API) und eine höhere Systemintegration durchführen, um eine nahtlose Kompatibilität zu gewährleisten und die Ausführungsleistung zu maximieren. Schließlich müssen industrielle Displays installiert werden, damit IC-Verpackungen und -Tests die Anforderungen der Unternehmen an den Betrieb von Produktionslinien erfüllen. Das bedeutet, dass Systemintegrationsdienste (SI) von Industriecomputerherstellern erforderlich sind, um den am besten konzipierten autonomen mobilen Roboter zu schaffen.
