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Erfolgsgeschichte

DFIs Lösung liefert das zuverlässigste Gehirn und Kleinhirn für riesige fahrerlose Transportfahrzeuge in LCD-Panel-Fabriken

DFIs Lösung liefert das zuverlässigste Gehirn und Kleinhirn für riesige fahrerlose Transportfahrzeuge in LCD-Panel-Fabriken

Riesiges fahrerlose Transportfahrzeug

Das LCD-Panel, das einst zu den "Two Trillion & Twin Star" gehörte, ist eines der bedeutenden Symbole der Elektronikfertigung in Taiwan. Mit dem Trend, dass die Panels immer größer werden, ist in der Produktionslinie für großformatige Panels auch die Handhabungstechnik relativ wichtig. Die Einführung von Robotern kann den Arbeitskräftebedarf in der Fabrik erheblich reduzieren und die Betriebskosten effektiv senken. Das riesige fahrerlose Transportfahrzeug (FTF), das tonnenweise Panels transportiert, ist unverzichtbar, und es ist ein grundlegender technischer Indikator in der Roboterindustrie. DFI kombiniert den EC511-SD, der zur Steuerung großer AGVs eingesetzt wird, mit dem EC70A-SU, der in der Vollzeitnavigation eingesetzt wird, um Taiwans große Panel-Hersteller bei der Erfüllung ihrer Anforderungen und der Realisierung einer intelligenten Fertigung zu unterstützen.

 

Region: Taiwan

Industrie: LCD-Panel

Anwendung: Riesiges fahrerlose Transportfahrzeug

Lösung: EC511-SD (Steuerung) EC70A-SU (Navigation)

 

Alles auf der Welt fängt klein an und wird dann größer, und Roboter sind unumgänglich. Riesige unbemannte LKWs, die zum Transport von sperrigen Gütern eingesetzt werden, sind unverzichtbar und werden von den Herstellern von LCD-Panels benötigt. Aufgrund der unübertroffenen Betriebskomplexität muss ihr Steuerungs- und Navigationssystem geteilt und beherrscht werden, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.

LCD-Panel-Hersteller

In den letzten Jahrzehnten hat sich die LCD-Technologie weiter entwickelt, und die Produktionslinien wurden natürlich aktualisiert. Die Substratgrößen haben sich weiter vergrößert, und auch die Panelgrößen sind weiter gewachsen. In den 1980er Jahren betrug die maximale Größe 8,4 Zoll; jetzt können es 120 Zoll sein. Die betrieblichen Herausforderungen, die sich aus der rasanten Zunahme von Größe und Gewicht ergeben, haben die Produktionslinie von LCD-Panels zu einem Schlüsselbereich für industrielle Automatisierungsanwendungen gemacht. Vom Ein- und Auspacken des Glases, über das Ein- und Auspacken des LCDs, bis hin zum Stapeln des Glaspanels und der gesamten Werksübertragungsanlage löst die umfassende Einführung von Robotern die Probleme, die durch die manuelle Handhabung entstehen. Das stabilisiert auch die Qualität und verbessert die Produktausbeute, und ermöglicht einen 24-Stunden-Betrieb, um den wirtschaftlichen Nutzen zu verbessern. Auch Steuerungsprobleme werden gelöst und Personalkosten werden reduziert.

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind heute in automatisierten Lagerlogistiksystemen, intelligenten Fabriken, intelligenter Fertigung und anderen Bereichen weit verbreitet. Einer der wenigen großen taiwanischen LCD-Panel-Hersteller hat riesige unbemannte Stapler eingeführt, die Panels mit einem Gewicht von mehr als 30 Tonnen transportieren können und den Transport- und Lagerbedarf in der gesamten Fabrik decken. Aufgrund der komplexen Struktur dieser riesigen, unbemannten LKWs und der Notwendigkeit, die in der Vergangenheit verwendete Steuerungssoftware fortzuführen, müssen das für die "Navigation" zuständige Computerhirn und die Vollzeit-"Steuerung" des Kleinhirns geteilt und erobert werden, was die spätere Softwareentwicklung erleichtern wird.

Das Computergehirn, das für die Navigation zuständig ist, braucht eine höhere Rechenleistung, vielfältigere Sensoren und eine höhere Widerstandsfähigkeit, um rauen Umgebungen standzuhalten. Außerdem muss es kleiner und kompakter sein. Das zur Steuerung verwendete Kleinhirn muss mit vielen COM-Ports der mechanischen Komponenten verbunden werden. Dabei muss nicht nur eine ausreichende Anzahl, sondern auch die Kompatibilität mit RS-232/422/485 und anderen Protokollen gewährleistet sein. Es muss auch über einen galvanischen Isolationsschutz verfügen, um der Hochspannungsumgebung in der Industrie gerecht zu werden.

Zwei weltbekannte LCD-Panel-Hersteller in Taiwan haben die industrielle Computerlösung für die Steuerung in der Evaluierung, aber es fehlte bisher an ausreichenden COM-Ports und galvanischem Isolationsschutz. Daher müssen mehrere COM-Port-Adapterkabel mit USB-Schnittstellen angeschlossen werden, was die Kosten erhöht, die Verkabelung komplizierter macht und viel internen Platz beansprucht. Diese Lösung unterstützt kein Remote-Out-of-Band-Management (OOB). Sobald ein Fehler einen Shutdown verursacht, müssen Sie sich vor Ort begeben, um das System neu zu starten, und es ist nicht einfach, dies manuell zu tun, was die Effizienz der Produktionslinie ernsthaft verringert.

EC511-SD, EC70A-SU

Aus diesem Grund hat DFI ein EC511-SD-System so angepasst, dass es ein flexibles Design für Erweiterungskarten bietet, vier COM-Ports mit galvanischem Isolationsschutz besitzt und durch Anpassung des Jumpers auch RS-232/422/485 unterstützen kann, was einen flexibleren Einsatz ermöglicht.

Der EC70A-SU, der zur Ausführung der Navigationssoftware verwendet wird, hat eine robuste und langlebige Struktur. Sowohl das Innere als auch das Äußere bestehen aus industrietauglichen Komponenten. Er unterstützt 15~36V DC Weitspannungseingang und kann in einem Temperaturbereich von -20°C bis 60°C stabil arbeiten. Der Onboard-Speicher hat eine höhere Stoßfestigkeit. Der EC70A-SU ist fast 70% kleiner als herkömmliche Industriecomputern. Dabei ist seine Rechenleistung um mehr als 50% gestiegen, was ausreicht, um Navigationssoftware auszuführen und die bisherige Investition schnell fortzusetzen. Er ist förderlich für die Softwareentwicklung und kann komplexere Algorithmen in der Zukunft aktualisieren.

Der EC511-SD verwendet den System-Chipsatz Q170, der der Intel vPro-Plattform entspricht und die aktive Management-Technologie iAMT unterstützt. Wenn der Steuercomputer des riesigen, unbemannten LKWs ausfällt, kann er aus der Ferne über das drahtlose Netzwerk neu gestartet werden (Out-of-Band). Er unterstützt auch die 15-jährige Langzeitversorgung mit CPUs bis 2030. Daher muss man sich keine Sorgen über unhaltbare Stock-Out-Probleme machen. Die Rentabilität der Investition ist gewährleistet, denn der stabile und zuverlässige unbemannte Riesen-LKW kann lange Zeit für das Unternehmen eingesetzt werden.

Intelligente Fabriken und eine flexible Fertigung im Rahmen des Trends Industrie 4.0 sind die ultimativen Ziele verschiedener Branchen. Unbemannt LKWs sind ein wichtiges Logistikwerkzeug, um dieses Ziel zu erreichen. Mit der starken Entwicklung des Internets der Dinge können unbemannte fahrerlose Fahrzeuge mit Produktionsanlagen unterschiedlicher Funktionen kombiniert werden, diversifizierte Produktionsverfahren verknüpfen und verschiedene Automatisierungsanwendungen erweitern. Die Lösung von DFI berücksichtigt die doppelten Anforderungen, die die riesigen unbemannten LKWs der LCD-Panel-Fabrik mit dem zuverlässigsten Gehirn und Kleinhirn ausstatten. Sie hilft der taiwanischen Panel-Industrie mit einem jährlichen Produktionswert von mehr als einer Billion Taiwan-Dollar.