Niedriger Stromverbrauch, hohe Leistung und ein lüfterloses Embedded-System mit mehreren Schnittstellen schaffen den zuverlässigsten Inspektionsroboter für Umspannwerke

Inspektionsroboter für Umspannwerke

Intelligente Inspektionsroboter auf Rädern für Umspannwerke können die Arbeitsintensität, den Betrieb von Umspannwerken und die Wartungskosten effektiv reduzieren. Sie können auch die Qualität der Inspektionsdaten verbessern und einen neuen Inspektionsmodus für Umspannwerke schaffen. Mit niedrigem Stromverbrauch, hoher Leistung, kompletter E/A-Schnittstelle und exzellentem technischen Support unterstützt der EC70A-SU von DFI chinesische Kunden bei der Entwicklung einer neuen Generation von miniaturisierten, leichten und modularen Inspektionsrobotern auf Rädern. Dadurch wurde das intellektuelle Niveau der Inspektion von Umspannwerken verbessert.

Region: China

Industrie: Inspektionssystem für Umspannwerke

Anwendung: Inspektionsroboter für Umspannwerke

Lösung: EC70A-SU

Autonome mobile Roboter (AMR)

Inspektionsroboter für Umspannwerke werden hauptsächlich in verschiedenen Umspannwerken eingesetzt, vor allem in großen Umspannwerken über 500 kV. Daher werden sie hauptsächlich zur Inspektion von Umspannwerken eingesetzt. Sie werden in Sichtlichtinspektionen und Infrarotinspektionen unterteilt. Die Sichtlichtinspektion prüft das Aussehen der Ausrüstung, den Status der Ausrüstung vom Öffnen bis zum Schließen und explizit die Zählerablesung. Die Infrarotinspektion dient hauptsächlich der Temperaturmessung, der Beobachtung, ob die Temperatur der Ausrüstung im normalen Bereich liegt, und der Analyse eines abnormalen Temperaturanstiegs.

Frühe Inspektionsroboter für Umspannwerke gehörten zu den fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF), für die im Voraus Magnetschienen verlegt werden mussten, damit sie sich dann entlang der Magnetschienen vorwärts oder rückwärts bewegen konnten. An jedem Punkt, an dem die FTFs zur Erkennung oder zum Wenden und zur Geschwindigkeitsanpassung angehalten werden müssen, muss neben der Magnetschiene ein zusätzlicher RFID-Tag vergraben werden. Die RFID-Tags enthalten Informationen über die Einstellung, wie z. B. Erkennung, Geschwindigkeitsanpassung, Wenden, usw. Nachdem der Roboter diese Tags gescannt hat, führt er die entsprechenden Aktionen aus.

Mit der rasanten Entwicklung der autonomen Positionierungs- und Navigationstechnologie, wie z. B. der Laser-Radar-Navigation und der Algorithmus-Technologie zur simultanen Positionierung und Umgebungskartenerstellung in Echtzeit (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping), muss die Umgebung bei der Planung (z. B. Umbau von Fabriken, Verlegung von Gleisen und Nivellierung des Bodens) für aufkommende autonome mobile Roboter (AMR) nicht mehr eingesetzt werden.

Autonome mobile Roboter (AMR) werden häufig in verschiedenen industriellen Bereichen eingesetzt, da sie nicht wie fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) in vorgeplanten Umgebungen eingesetzt werden müssen (z. B. Umbau von Fabriken, Verlegung von Schienen, Nivellierung des Bodens). Von der Lagerhaltung über die Logistik bis hin zu hochautomatisierten Smart Factories sind sie überall zu sehen.

Als Mitglied der AMR-Familie ist ein kleiner intelligenter Inspektionsroboter, der zwar die wesentlichen Inspektionsfunktionen des Roboters beibehält, aber kleiner, leichter und komfortabler zu handhaben ist. Daher kann er in Umspannwerken verschiedener Spannungsebenen eingesetzt werden. In Kombination mit einer Ultrahochfrequenz-Funkbasisstation und einer zentralen Managementplattform kann er das Personal bei der Inspektion von Anlagen in risikoreichen Umgebungen ersetzen und so die Anforderungen unbemannter Umspannwerke erfüllen.

Eine neue Generation von miniaturisierten, leichten und modularen Inspektionsrobotern auf Rädern, die autonome Navigations- und Positionierungstechnologie, berührungslose Erkennungstechnologie, Multi-Sensor-Fusion und umfangreiche Datenanalyse im Hintergrund integrieren, können eine allwettertaugliche, multidirektionale und unabhängige Intelligenz in Umspannwerken realisieren. Als Ergebnis können Inspektion und Überwachung die Arbeitsintensität und die Betriebs- und Wartungskosten von Umspannwerken effektiv reduzieren, die Qualität der Inspektionsdaten verbessern und das intellektuelle Niveau von Umspannwerken erhöhen.

EC70A-SU

Ein 2002 in China gegründeter Roboterhersteller hat sich auf die Forschung und Entwicklung industrieller Technologieprodukte wie künstliche Intelligenz, Datenüberwachung und intelligente Netze spezialisiert und führt viele intelligente Inspektionen von Robotern und Online-Überwachung von Industrieanlagen durch. Aus den folgenden Gründen wurde der EC70A-SU von DFI als Herz und Gehirn seines Inspektionsroboters für Umspannwerke ausgewählt, um die geschäftlichen Anforderungen von Inspektion, Zählerablesung, Branderkennung usw. anstelle von manueller Arbeit zu erfüllen.

• Geringer Stromverbrauch: bringt eine längere Fahrzeit, reduziert die Batterieladungen und verlängert die Lebensdauer der Batterie.
• Hohe Leistung: Geeignet für die visuelle Bildanalyse und die Ausführung komplexerer und präziserer Algorithmen.
• Umfassende E/A-Schnittstellen: Vom Anschluss von Positionssensoren, Umrichtern und Servomotoren bis hin zur Steuerung der Roboterbewegung werden alle Kundenanforderungen erfüllt.

Dieser Roboter kann eine autonome Positionierung und Navigation mit Hilfe von Laserradar, Trägheitsnavigation und visueller Straßenverstehens-Technologie durchführen, was die Genauigkeit des Roboters während der Fahrt effektiv verbessert. Die Instant-SLAM-Technologie löst das Problem der Kartenanpassung bei der Navigation und Positionierung, das durch Veränderungen der Umgebung verursacht wird. Darüber hinaus kann der autonome Bilderkennungsalgorithmus, der auf Deep Learning basiert, flexibel den regionalen Fokus, den SIFT-Merkmalabgleich und die Mustererkennung anwenden, um eine ausgezeichnete Erkennungserfolgsrate zu erzielen. Der Roboter kann während der Fahrt die Daten verschiedener Messgeräte lesen, automatisch aufzeichnen und beurteilen und bei Bedarf Alarm auslösen. Der Roboter bewertet und erkennt die Umgebung automatisch digital, die Fehlerquote liegt unter 5 % und die Erfolgsquote bei über 95 %.

Durch die sehr kompakte Größe des EC70A-SU hat der Roboterkörper ein kleines und exquisites Design, was die manuelle Handhabung erleichtert und auch den Transport mit Fahrzeugen ermöglicht. Neben der Technologie profitieren die Kunden auch von DFIs exzellenten Fähigkeiten zur Geschäftsförderung, dem technischen Support und der Fähigkeit, die Bedürfnisse der Kunden in Echtzeit vollständig zu erfassen und darauf zu reagieren.

Ein weiterer chinesischer Kunde, der 2007 gegründet wurde, hat sich auf die Lieferung von Produkten und Gesamtlösungen im Bereich Roboter und künstliche Intelligenz spezialisiert. Mit Spitzentechnologien in verwandten Bereichen als Kern, konzentriert sich das Unternehmen auf automatische Robotersteuerung, Navigation und Positionierung, maschinelles Lernen, Grafik und Bildanalyse und entwickelte verschiedene innovative Roboterprodukte, die weithin in der Energie-, Chemie-, Energie- und Sicherheitsbahnbranche und anderen Bereichen eingesetzt werden.

Sein selbst entwickelter intelligenter Inspektionsroboter nutzt die allgemeine Robotertechnologie als Kern. Er integriert Multi-Sensor-Fusionstechnologie, intelligente Bilderkennungs- und Analysetechnologie, autonome Navigations- und Positionierungstechnologie, berührungslose Erkennung und andere Technologien, um eine völlig autonome Effizienz der Allwetter-Umspannwerke zu erreichen. Das Ergebnis ist eine intelligente Inspektion und Überwachung, die die Arbeitsintensität der Mitarbeiter effektiv reduziert und die Automatisierung und Intelligenz der Betriebs- und Wartungsarbeiten verbessert. Das Ergebnis sind innovative Anwendungen für Umspannwerke, in denen keine oder nur wenige Personen im Dienst sind.

Der Rechenkern des intelligenten Miniatur-Inspektionsroboters verwendet ebenfalls den EC70A-SU von DFI, der eine robuste und langlebige Struktur aufweist. Es besteht aus industrietauglichen Komponenten im Innen- und Außenbereich, unterstützt einen 15~36V DC-Weitspannungseingang und kann in einem Temperaturbereich von -20°C bis 60°C stabil arbeiten. Darüber hinaus verfügt der Onboard-Speicher über eine stärkere Stoßfestigkeit, was die Haltbarkeit dieses miniaturisierten intelligenten Inspektionsroboters, auch während er sich bewegt, erfüllt. Der EC70A-SU bietet außerdem sechs COM-Ports mit galvanischem Isolationsschutz und unterstützt das RS-232/422/485 durch Anpassung des Jumpers, was die Flexibilität bei der Anpassung verbessert.

Daher ist er zusätzlich zu den grundlegenden Funktionen wie autonome Navigation, automatisches Laden, Ton- und Lichtalarm, Kurzmitteilungsbenachrichtigung und intelligente Inspektion auch bequem für Kunden in verschiedenen Branchen anpassbar. Darüber hinaus kann er auch exklusive Funktionen integrieren, wie z. B. Infrarot-Temperaturmessung, dreiphasige Temperaturdifferenzbeurteilung, Zählererkennung, Leckerkennung, Defekterkennung, Fehlererkennung, Fremdkörpererkennung und andere Funktionen, die zu wesentlichen Merkmalen dieses miniaturisierten intelligenten Inspektionsroboters werden.

Schließlich unterstützt der EC70A-SU eine 15-jährige Langzeitversorgung mit CPUs bis zum ersten Quartal 2030 und verfügt über eine vielfältige Auswahl an Prozessormodellen, was den Einsatz des EC70A-SU noch sorgenfreier macht. Darüber hinaus wird der kompakte, leichte und leistungsstarke EC70A-SU als miniaturisierter intelligenter Inspektionsroboter mit einem Computergehirn eingesetzt, was dem unbemannten Umspannwerk einen höheren Wert verleiht.