Hochzuverlässiges Embedded-System mit Multi-Port-Ethernet zur Erstellung eines SCARA mit präziser Steuerung

SCARA

SCARA ist eine ganz bestimmte Art von Industrieroboter mit zylindrischen Koordinaten. Er hat in der Regel 4 Freiheitsgrade, einschließlich Translation entlang der X-, Y- und Z-Richtung und Rotation um die Z-Achse. Der SCARA zeichnet sich durch eine geringe Last und eine hohe Geschwindigkeit aus, so dass er hauptsächlich in 3C-Industrien wie Schnellsortierung, Präzisionsmontage oder in der Lebensmittelindustrie eingesetzt wird. Die Spuren des SCARA sind in der Wafer- und Plattenhandhabung, dem Leiterplattentransport und dem Einsetzen und Montieren von elektronischen Komponenten in der IC-Industrie zu sehen. Mit der hohen Zuverlässigkeit, die der Onboard-Speicher mit sich bringt, und dem Multi-Port-Ethernet, das die Anforderungen der Kunden erfüllt, unterstützt der DFI EC700-BT3054 die Kunden bei der Erstellung präziser SCARA.

Region: China

Industrie: Automatisierte Produktionslinie

Anwendung: SCARA

Lösung: EC700-BT3054

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm oder Selective Compliance Articulated Robot Arm) ist ein speziell konfigurierter Roboterarm. Er ist ein neues Montageroboterkonzept, das 1981 von einem japanischen Hersteller vorgeschlagen wurde. Er zeichnet sich durch eine geringe Last aus. Gleichzeitig ist die Geschwindigkeit hoch, so dass er hauptsächlich in der schnellen Sortierung, der Präzisionsmontage, anderen 3C-Industrien, der Lebensmittelindustrie und anderen Bereichen eingesetzt wird.

Der SCARA-Roboterarm hat Steifigkeit in der Z-Achsen-Richtung und kann sich in der XY-Richtung biegen. Entsprechend der SCARA-Parallelachsenstruktur ist sein Bauteil in der X-Y-Reihenfolge nachgiebig, aber in der Z-Richtung starr, daher der Name "Selektive Nachgiebigkeit". Diese Eigenschaft hat Vorteile bei planaren Montagevorgängen, wie z. B. dem Einsetzen eines runden Stifts in ein rundes Loch.

Ein weiteres Merkmal des SCARA ist, dass die Gelenkstruktur seiner beiden Komponenten einem menschlichen Arm ähnelt, daher kommt das Wort "articulated" im Namen vor. Diese Eigenschaft ermöglicht es dem Arm, in einige enge oder eingeschränkte Bereiche einzudringen und diese dann durch Einklappen zu verlassen. Diese Eigenschaft ist förderlich für den Transport von Montagematerial von einem geschlossenen Arbeitsplatz zu einem anderen.

Verglichen mit dem traditionellen kartesischen Koordinaten-Roboterarm reagiert der SCARA schneller, und die Umgebung der Anlage ist sauberer. Darüber hinaus benötigt seine Einsitzer-Montage eine kleinere Stellfläche, so dass er einfacher und ungehindert installiert werden kann. Aber er benötigt auch eine präzisere Softwaresteuerung, z. B. eine Systemsteuerungssoftware, die EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) unterstützt.

EC700-BT3054

Ein Roboterhersteller in China, der F&E, Produktion, Vertrieb und Service integriert, konzentriert sich auf Kernkomponenten in der intelligenten Fertigung und indudstriellen Automation. Nach jahrelanger Entwicklung und Akkumulation werden die selbst entwickelten Linearmotorsysteme, Bildverarbeitungssysteme und Industrieroboterserien in der Automobil-, Medizin-, 3C-, Lebensmittel-, Solar-, Halbleiter-, New Energy-, Verpackungs- und anderen Industrien eingesetzt.

Die Roboter-Produktlinie schließt auch SCARA ein. Eines der Produkte, das für die Montage und Verarbeitung von Elektronik- und Automobilkomponenten verwendet wird, mit hoher Geschwindigkeit und hoher Wiederholpositioniergenauigkeit (Armlänge 400 mm, maximale Last von drei Kilogramm), muss aufgrund des Echtzeit-Fernsteuersignals und der visuellen Überwachung eine externe EtherCAT-Netzwerksteuerungskarte verwenden und die Überwachungskamera über Ethernet anschließen. Daher muss sein Rechengehirn zusätzlich zu den bestehenden Anforderungen an die Datenübertragung ein Ethernet-Netzwerk mit vier Ports bereitstellen. Darüber hinaus hat das kompakte Mechanikdesign eine kleine Grundfläche, dabei aber einen großen Bewegungsbereich, und verfügt über die notwendige Stoßfestigkeit.

Daher entschied man sich für den DFI EC700-BT3054 als Steuergehirn für diesen SCARA. Denn dieses Embedded-System kombiniert einen schwingungsdämpfenden Onboard-Speicher, einen ultradünnen Formfaktor, vier Ethernet-Ports und einen breiteren Eingangsspannungsbereich, die alle perfekt die Anforderungen der Kunden erfüllen. Der EC700-BT3054 verfügt auch über ein Modell, das Speicherkorrekturcode (ECC) für eine robustere Speicherdatenintegrität unterstützt. Gemäß dem Intel IOTG-Produktplan wird der im EC700-BT3054 verwendete Prozessor bis zum ersten Quartal 2028 geliefert, was bedeutet, dass sich die Kunden innerhalb der nächsten Jahre keine Sorgen über Out-of-Stock-Probleme machen müssen und gleichzeitig die Rentabilität der Investition erhöhen.

Vom Allzweck-Supergroßlast- bis zum leichten SCARA sind die EC700-BT-Serie und der neuere EC700-AL eine perfekte Kombination. Wenn Sie eine schlanke und hochintegrierte Roboter-Workstation bauen und dann erstellen möchten, sollten Sie sich die Komplettlösung von DFI nicht entgehen lassen.