より高度なソフトウェアとハードウェアの統合性を備えた自律型移動ロボットがノンストップのICパッケージングとテストを実現

自律型移動ロボット

自律型移動ロボット（AMR）は、無人搬送車（AGV）よりもアプリケーションの柔軟性が高く、製造業、物流・倉庫業、ヘルスケア分野の主要製品となっています。ICパッケージング及びテストの業界で導入されるロボット向けに、より多様なセンシングデバイスを統合する必要があるため、DFIのEC500-SDは、強力なコンピューティング性能、頑丈なファンレス構造、あらゆる産業用カメラとの互換性、高い拡張性と柔軟性により、ソフトウェアとハードウェアのより高度な統合を実現します。

地域：台湾

業界：ICパッケージング及びテスト

アプリケーション：自律型移動ロボット（AMR）

ソリューション：EC500-SD

より多様なセンサーとの統合が求められます、より複雑なリアルタイムマシンビジョン解析

無人搬送車（AGV）は、事前に計画された環境で導入する必要があるため、全体の導入コストが比較的高く、不測の事態への対応も困難である。例えば、搬送中に障害物に遭遇した場合には、一旦運転を中断するしかありません。そこで、自律誘導機能、マシンビジョン機能、地図再構成機能を備えた自律型移動ロボット（AMR）であれば、最も有効な経路を自動的に判断して障害物を回避することができます。AMRの障害物回避能力と環境適応性が、より複雑な工場や倉庫での配置に必要になってきています。

しかし、自律型移動ロボットには、測位のためのデプスカメラやレーザーレーダー、長距離の衝突を防止するためのレーザースキャナー、近距離衝突を検知するための超音波センサー、各種無線ネットワークの仕様や制御運転技術など、より多様なセンサーとの統合が求められます。台湾の世界的に有名なICパッケージング及びテスト企業は、当初産業用コンピューターソリューションを使用していましたが、COMポートやUSBユニットの数が不足しており、また追加のコントローラーが必要でした。

複雑なセンサーの完璧な統合に加えて、自律型移動ロボットは、より複雑なリアルタイムマシンビジョン解析、SLAM（自己位置推定と環境地図作成の同時実行）アルゴリズム、カスタマイズしたアプリケーションプログラミングインターフェース（API）、より高度なシステム統合を実行し、シームレスな互換性を確保して実行のパフォーマンスを最大化する必要があります。最後に、企業の生産ラインの運用要件を満たすICパッケージングとテストのためには、産業用ディスプレイを設置する必要があります。つまり、最も適切に設計された自律型移動ロボットを構築するためには、産業用コンピューターメーカーのシステム統合（SI）サービスが必要となります。

EC500-SD

この世界トップクラスのICパッケージングおよびテスト企業は、自律型移動ロボットのコンピューティングブレインとして、DFIのEC500-SDを採用しました。EC500-SDシリーズは、第6世代インテル® Core™-iプロセッサーとインテル® Q170チップセットを搭載し、多くの産業用I/OインターフェイスとPCI/PCIe拡張スロットで、優れたコンピューティング性能を提供します。IEEE 802.3afをサポートする4つのフルスピードPoEと4つのUSB 3.0カメラインターフェースを特別に装備し、最大5Gb/秒のデータ転送速度で、マシンビジョンシステムに最大の画像キャプチャ帯域幅を提供します。ハードウェア仕様に加え、DFIはカスタマイズしたアプリケーションプログラミングインターフェースを提供しており、Linuxオペレーティングシステムとの統合性もこれまでのソリューションより優れています。また、DFIは産業用ディスプレイの統合技術サービスも提供しています。

このロボットは、環境衛生安全（SEMI-S2）、半導体製造装置の人間工学エンジニアリング（SEMI-S8）、リスクアセスメントとリスク評価プロセス（SEMI-S10）、半導体製造装置と共に使用することが意図された装置ユーザーへの提供文書（SEMI-S13）、半導体製造装置に対する火災リスクアセスメントと軽減（SEMI-S14）、無人搬送台車（SEMI-S17）、半導体製造装置の電気設計（SEMI-S22）など、様々な半導体認証に合格しています。さらに、産業用ロボットの安全要求事項（ISO 10218-1）、産業用協働ロボットシステムとその作業環境（ISO 15066）にも合格しています。

DFIのソリューションが提供する完全性と、この事例の実用的な導入により、アプリケーションアーキテクチャは今後別の自律型移動ロボットのパートナーにも導入され、より踏み込んで推進される予定です。EC500-SDは、2030年第4四半期までの15年間にわたるCPU長期供給をサポートし、高度に統合されたアーキテクチャと優れた投資収益率を確約しています。