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成功事例

DFIのソリューションが、液晶パネル工場の大型無人搬送車に最も信頼性の高い大脳と小脳を提供

DFIのソリューションが、液晶パネル工場の大型無人搬送車に最も信頼性の高い大脳と小脳を提供

かつて台湾の「Two Trillion & Twin Star」の1つだった液晶パネルは、台湾におけるエレクトロニクス製造業の重要なシンボルの1つです。パネル生産規模の拡大に伴い、大型パネルの生産ラインでは、ハンドリング技術も重要性が高まります。ロボットの導入により工場の労働需要を大幅に削減し、運用コストを効果的に抑制することができます。数トンのパネルを運搬できる大型無人搬送車(AGV)は不可欠で、さらにロボット産業分野の重要な技術指標である。DFIは、大型AGVの制御に使用されるEC511-SDと、フルタイムナビゲーションに使用されるEC70A-SUを組み合わせることで、台湾大手パネルメーカーのニーズに応え、スマートマニュファクチャリングの実現を支援しています。

 

地域:台湾

業界:液晶パネル

アプリケーション:大型無人搬送車

ソリューション:EC511-SD(制御)EC70A-SU(ナビゲーション)

 

世の中のすべてのものは大小様々であり、ロボットもそうです。かさばる品物の運搬に使用される大型無人搬送車は、液晶パネルメーカーにとって必要不可欠な設備です。そこで、小型ロボットに比べて作業能力の複雑度が高く、運用の安全性を確約するために、制御システムとナビゲーションシステムを分けて管理する必要があります。

液晶パネル工場

過去数十年間にわたり、LCD技術は発展を続け、生産ラインも当然更新されてきました。基板サイズは大きくなり続け、パネルサイズもまた大きくなり続けています。1980年代の最大サイズは8.4インチでしたが、現在では120インチになっています。サイズと重量の急速な増大によってもたらされる運用上の課題から、液晶パネルの生産ラインは、産業オートメーションの重要な分野となっています。ガラスの梱包と開梱、LCDの梱包と開梱、ガラスパネルの積み重ね、そして工場全体の搬送設備に至るまで、ロボットの広範な導入により、手作業の苦労が解決されています。また、品質の安定、製品歩留まりの向上、24時間稼働による経済効果の向上も実現されます。制御上の問題を解決し、人件費を削減することもできます。

無人搬送車(AGV)システムは現在自動倉庫物流システム、スマートファクトリー、スマートマニュファクチャリングなどの分野で広く利用されています。台湾の数少ない大規模な液晶パネルメーカーの1社は、30トン以上のパネルを取り扱うことができ、工場全体の輸送と保管のニーズに対応できる大型無人搬送車を採用しています。この大型無人搬送車の複雑な構造と、既存の制御管理ソフトウェアの使用を継続する必要があるため、「ナビゲーション」を担当するコンピューティングの大脳と、フルタイムの「制御」を担当する小脳を分けて管理する必要があり、それにより後続のソフトウェア開発が容易になります。

ナビゲーションのコンピューティングの頭脳として、より強力なコンピューティング性能、より多様なセンサー、過酷な環境に耐える耐久性が必要となります。そして、より小さくコンパクトなサイズである必要もあります。制御に使用する小脳は、機械部品の多くのCOMポートに接続される必要があります。十分な数がなければならないだけでなく、RS-232/422/485やその他プロトコルとの互換性も必要です。また、高電圧の産業環境に対応するためにガルバニック絶縁保護を装備している必要もあります。

台湾の世界的に有名な2つの液晶パネルメーカーである、評価中の制御用の産業用コンピューターソリューションには、十分なCOMポートがないだけでなく、ガルバニック絶縁保護もありません。したがって、USBインタフェースを備えた複数のCOMポートアダプタケーブルを接続しなければならず、コストが高くなっているだけでなく、ケーブル配線がより複雑になり、多くの内部スペースが占有されていました。さらに、このソリューションは、アウトオブバンド管理(OOBM)をサポートしていません。障害でシャットダウンが発生すると、現場に赴いてシステムを再起動させる必要があり、手動で動かすことは容易ではなく、生産ラインの効率が著しく低下してしまいます。

EC511-SD、EC70A-SU

このため、DFIはEC511-SDシステムをカスタマイズして、柔軟な拡張カードの設計を提供し、ガルバニック絶縁保護付きのCOMポート4つを搭載、ジャンパーの調整によりRS-232/422/485にも対応できるようにすることで、展開の柔軟性を向上しました。

ナビゲーションソフトウェアの実行に使用されるEC70A-SUは、堅牢で耐久性に優れた構造となっています。内部と外部の両方が産業グレードの部品で構成されています。15~36V DCの広範な電圧電源入力に対応し、-20℃~60℃の温度範囲で安定した動作が可能です。オンボードメモリはより高い耐衝撃性を備えています。EC70A-SUのサイズは従来の産業用コンピューターよりも70%近く小さくなっていますが、コンピューティング性能は50%以上向上されており、ナビゲーションソフトウェアを素早く実行して、以前の成果を継続できます。これにより、ソフトウェア開発が容易になるだけでなく、将来的により複雑なアルゴリズムをアップグレードする能力を持っています。

EC511-SDは、インテルvProプラットフォームに対応し、iAMTアクティブマネジメントテクノロジーをサポートしているQ170システムチップセットを採用しています。大型無人搬送車の制御コンピューターに障害が発生した場合、ワイヤレスネットワークを通じてリモートで再起動することができます。また、2030年までの15年間にわたるCPU長期供給をサポートしています。このため、持続不可能になる在庫切れの問題を心配する必要がありません。投資効果が確約されているため、安定した信頼性の高い大型無人搬送車が企業のために長く活躍し続けることができます。

インダストリー4.0のトレンド下でのスマートファクトリーやフレキシブルな製造は、様々な業界の究極の目標となっています。無人搬送車はこの目標を達成するために不可欠な物流ツールです。IoTの活発な発展に伴い、無人搬送車は様々な機能の生産設備と組み合わせ、多様な生産手順をリンクさせて、様々な自動化アプリケーションを拡大することができます。DFIのソリューションは、液晶パネル工場の大型無人搬送車に最も信頼性の高い大脳と小脳を提供するという二重のニーズを考慮しています。年間生産額が1兆台湾ドルを超える台湾のパネル産業に貢献しています。