自律型移動ロボット(AMR)
変電所点検ロボットは変電設備の点検に使用され、主に500kV以上の大規模な変電所を中心に、さまざまな変電所で導入されています。検査には、可視光検査と赤外線検査があります。可視光検査では、機器の外観、開かれてから閉じられるまでの状態、検針を明確に検査します。赤外線検査では主に温度を測定し、機器の温度が正常な範囲にあるか否かを観察して、異常な温度上昇がないか分析します。
初期の変電所点検ロボットは、あらかじめ磁気レールを敷設しておき、その磁気レールに沿って前進または後退する無人搬送車(AGV)に属していました。また、検出や旋回、速度調整のためにAGVを停止させる必要がある箇所には、磁気トラックの横にRFIDタグを追加で埋設する必要があります。RFIDタグには、検出、速度調整、旋回などの調整に関する情報が含まれています。ロボットはこれらのタグをスキャンした後、対応する動作を実行します。
レーザーレーダーナビゲーションやリアルタイムの同時自己位置推定・環境地図作成(SLAM、Simultaneous Localization, and Mapping)アルゴリズム技術などの自律型測位およびナビゲーション技術の急速な発展に伴い、事前に計画された環境(工場の建て替え、軌道の敷設、整地など)に配置する必要のない自律移動ロボット(AMR)を誕生させます。
自律型移動ロボット(AMR)は、無人搬送車(AGV)のように事前に計画された環境に導入する必要がないため、倉庫、物流、スマートファクトリーなど、さまざまな産業分野で利用されています。
AMRファミリーの一員である小型インテリジェント点検ロボットは、ロボットの本質的な検査機能を維持しながら、より小型かつ軽量で、より手軽に導入でき、多様な電圧レベルの変電所で広く使用できます。また、超高周波無線基地局や一元管理プラットフォームソフトウェアと組み合わせることで、高リスクの環境における機器点検をスタッフに代わって実行することができ、変電所無人化のニーズに対応することができます。
自律型のナビゲーションと測位技術、非接触検出技術、マルチセンサーフュージョン、バックグラウンドでの広範なデータ分析を統合した、小型かつ軽量でモジュール化された新世代の車輪付き点検ロボットは、変電所における全天候型で多方向に対応した独立型インテリジェンスを実現します。これを活用した点検とモニタリングにより、労働強度や変電所のランニングコストを効果的に削減し、検査データの品質を高め、変電所の知的レベルを向上させることが可能になります。