マルチポートイーサネットを搭載した高信頼性組み込みシステムがSCARAの精密な制御を実現

SCARA

SCARA(水平多関節ロボット)は円筒座標型産業用ロボットです。X、Y、Z方向への移動と、Z軸周りの回転の4自由度構成が特徴です。SCARAは負荷が小さく、高速であるという特徴があるため、主に高速仕分け、精密組み立てなどの3C産業または食品産業で使用されています。IC業界では、ウェハ、パネルハンドリング、基板搬送、電子部品の挿入・組立てなどで利用されています。DFI EC700-BT3054は、オンボードメモリによる高い信頼性と、顧客ニーズに対応したマルチポートイーサネットにより、高精度なSCARAの実現をサポートします。

地域：中国

業界：自動生産ライン

アプリケーション：SCARA

ソリューション：EC700-BT3054

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm、水平多関節ロボット）は、特殊な構成のロボットアームであり、1981年に日本のメーカーが提案した新しい組立ロボットのコンセプトで、負荷が小さいという特徴があります。一方で高速であるため、主に高速仕分けや精密組立て、その他3C産業、食品産業などで使用されています。

SCARAロボットアームは、Z軸方向において剛性があり、XY方向では湾曲可能です。SCARAの平行軸構造によると、水平方向にコンプライアンスを持ち、垂直方向に高い剛性があるため、「選択的コンプライアンス（selective compliance）」と呼ばれています。この特徴は、丸い穴に丸いピンを差し込むような、平面的な組み立て作業に有利です。

SCARAには、2つの構成要素の関節構造が人間の腕に似ているというもう1つの特徴があり、このため名前に「多関節（articulated）」という言葉が入っています。この特徴により、狭い場所や制限のある場所にアームを進入させ、折り曲げて退出させることができます。この特徴は、1つの閉鎖型ワークステーションから別のワークステーションへの組立材料の移動に適しています。

従来の直交座標型ロボットアームに比べて、SCARAは応答速度が速く、装置環境もクリーンです。また、単一架台のため設置面積が小さく、よりシンプルで邪魔にならない据付方法を採用しています。しかし一方で、EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）に対応したシステム制御ソフトウェアなど、より精密なソフトウェア制御が必要となります。

EC700-BT3054

中国のあるロボットメーカーは、研究開発、生産、販売、サービスを統合し、インテリジェントマニュファクチャリングと産業オートメーションにおけるコアコンポーネントに重点を置いています。長年の開発と蓄積を経て、自社開発のリニアモーターシステム、マシンビジョンシステム、産業用ロボットシリーズ製品が、自動車、医療、3C、食品、太陽エネルギー、半導体、新エネルギー、包装などの業界で広く使用されています。

そのロボット製品ラインには、SCARAも含まれています。電子部品や自動車部品の組立ておよび加工に使用される製品の1つで、高速かつ高い繰り返し位置決め精度（アームの長さ400mm、最大荷重3kg）を持ち、リアルタイムの遠隔制御信号と視覚的モニタリングのために、外部のEtherCATネットワーク制御カードを使用して、監視カメラをEthernetで接続する必要があります。そのため、既存のデータ伝送要件に加えて、コンピューティングブレインは4ポートのEthernetネットワークを提供する必要があります。また、コンパクトな機構設計のため、設置面積が小さく、可動範囲が広いものの、その分耐衝撃性が必要になります。

そこで、このSCARAのコントロールブレインに、DFIのEC700-BT3054が選ばれました。この組込みシステムは、防振型オンボードメモリ、超薄型フォームファクタ、4つのEthernetポート、より広い入力電圧範囲など、顧客ニーズを完全に満たす機能を備えています。また、EC700-BT3054にはメモリのデータ整合性をより強固にするためのメモリ誤り訂正符号（ECC）をサポートするモデルもあります。インテルIOTG製品スケジュールによると、EC700-BT3054に使用されているプロセッサーは2028年第1四半期まで供給されることになっているため、数年以内で在庫切れになる不安がなく、ROIを高めることができます。

汎用の超高負荷から軽負荷のSCARAまで、EC700-BTシリーズと新しいEC700-ALは理想的かつ最適な製品となっています。効率的で高度に統合されたロボットワークステーションを構築したいなら、DFIの完全なソリューションをお見逃しなく。