解鎖敏捷性：DFI 搭載 Intel Meteor Lake 處理器的 AI 系統將推動 AMR 轉型

成果

現代 AMR 中的機器視覺和 SLAM 技術

在機器視覺領域，現代倉庫和配送中心內需要部署特定技術，AMR 才能在沒有外接纜線或地面感測器的情況下自主運作。在這些技術當中，機器視覺和導航是不可或缺的一部分。現代 AMR 配備立體攝影機，可產生周圍環境的即時視訊、預先處理深度圖，以計算物體的位置和深度。運用隨機抽樣一致 (RANSAC) 等數學映射演算法，可以拼湊出 3D 地圖，用於規劃路徑、識別障礙物及避免碰撞。

SLAM 和 ROS 技術對於實現具有機器視覺的工業電腦系統至關重要。SLAM 演算法能讓機器產生環境地圖，同時判斷機器在其中的位置，進而實現準確導航，以及與周圍環境互動。ROS 提供了全面的架構，能用於開發及管理機器人軟體，提供針對各種機器人應用 (包括機器視覺) 量身設計的工具和程式庫。

經由 SLAM 和 ROS 的整合，具 AI 功能的機器視覺系統將能有效地處理視覺資料、解讀環境，並做出即時決策。此整合強化了功能，為物體辨識、定位和導航等任務提供了更高的精確度和可靠性。各個產業的公司都能運用 SLAM 和 ROS 技術來最佳化自動化流程、提高營運效率並推動創新。
 

X6-MTH 系列邊緣運算電腦介紹

DFI X6-MTH 系列無風扇工業電腦搭載 Intel® Core™ Ultra 處理器 (代號 Meteor Lake)。其配備用於 AI 的 NPU、14 個 CPU 核心 (6P+8E)、8 個 Xe 核心 (128 EU) 和一個 NPU (11 TOPS)，TDP 為 15-28W，GPU 效能為 Raptor Lake 世代的 1.9 倍。憑藉 CPU 和 GPU 的綜合運算能力，所有第 14 代 Intel® Core™ Ultra 處理器均可達到最高 32 TOPS。

X6-MTH 系列是強大且多功能的平台，非常適合 AMR 整合，可發揮高效運算效能。DFI 提供彈性的模組，例如 Nvidia ORIN NX 或 MXM，用於強化 X6-MTH 平台上的運算能力。值得注意的是，配備 NVIDIA Jetson Orin NX 的版本可提供高達 100 TOPS，非常適合 AMR 應用。如需此型號的詳細資訊，請聯絡 DFI。DFI 始終致力於提供可靠的硬體解決方案，支援無數客戶的工廠轉型與升級需求。

Meteor Lake 處理器加速開發人員的部署效率

Intel® Core™ Ultra 處理器由 Intel Compute-Runtime 堆疊支援，提供 oneAPI 零級支援。Intel OneAPI 是一款專為高效能運算設計的綜合軟體開發工具套件。其提供統一的程式設計模型和工具，讓開發人員能輕鬆利用不同類型的處理器和加速器的強大功能，從而加快應用程式的執行速度。有了 Intel OneAPI，Intel CPU 和 GPU 運算能力將使 AMR 邊緣運算領域達到全新的里程碑。