整合更多樣化的傳感器與更加複雜的即時機械視覺分析
因自動導引車須佈署在事先規劃的環境,整體佈署成本較高,也較難應付意外狀況,如運輸過程中一旦遇到障礙物只能暫停運作,所以隨著自駕車導航技術的成熟,擁有自主導引、機器視覺、和地圖建構能力的自主移動機器人,可自動判斷最有效的路徑並繞開障礙物。對於更複雜的廠房與倉儲布局,更需要AMR的越障能力與環境適應性。
但自主移動機器人需要整合更多樣化的傳感器,包含定位用的深度攝影機與雷射雷達、防止長距離碰撞的雷射掃描器、與偵測短距離碰撞的超音波感測器,各類無線網路規格與控制驅動技術也是必備的需求。台灣某間世界知名的晶片封測業者,原本採用的工業電腦方案,遭遇了COM埠和USB埠數量不足以符合需求,須外接額外控制器的狀況。
此外,除了須完美整合繁雜的傳感器,自主移動機器人須執行更加複雜的即時機械視覺分析,以及同時定位與環境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 演算法,也需要客製化應用程式界面 (API, Application Programming Interface) 和更高的作業系統整合度,確保滴水不漏的相容度,並發揮最大的執行效能。最後,因晶圓封測業者的產線作業需求,須安裝工業用顯示器,這也意味著需要來自工業電腦廠商的系統整合服務 (SI, System Integration),以便打造出設計最完善的新型自主移動機器人。