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成功案例

DFI解決方案提供液晶面板廠大型無人搬運車最可靠的大腦與小腦

DFI解決方案提供液晶面板廠大型無人搬運車最可靠的大腦與小腦

大型無人自動搬運車

曾為兩兆雙星之一的液晶面板,是台灣電子製造業的重大象徵之一。隨著面板世代越來越大型化的趨勢,在生產大尺寸面板的產線,其搬運技術也相形重要,導入機器人不僅可大幅減少工廠對於勞動力的需求,並可有效降低營運成本,而日以繼夜的輸送數十噸重面板的巨型無人搬運車 (AGV),正是其中重要的一環,更是機器人產業領域的重要技術指標。DFI結合用來控制大型AGV的EC511-SD與專職導航的EC70A-SU,協助台灣屈指可數的面板大廠,滿足需求並達成智慧製造的目標。

 

區域:台灣

產業:液晶面板

應用:大型無人自動搬運車

解決方案:EC511-SD (控制) EC70A-SU (導航)

 

世間萬物有大有小,機器人亦不能免俗,用來搬運超重貨物的巨型無人搬運車,是液晶面板製造商不可或缺的必要設備。也因其小型機器人望塵莫及的運行複雜度,須分而治之其控制與導航,才能確保運作的安全性。

 

液晶面板工廠

幾十年來,液晶顯示技術不斷發展,產線自然更新換代,母板尺寸不斷提昇,面板尺寸也是不斷增大。在上個世紀80年代最大做到8.4吋,現在可以做到120吋。激增的尺寸與重量所帶來的營運挑戰,更是讓液晶面板的產線,成為工業自動化應用的重點場域。從玻璃裝箱、玻璃拆箱、LCD裝拆箱、堆疊、到整廠玻璃面板傳送設備,全面性導入機器人,不僅解決人工搬運之苦,穩定品質提昇產品良率,24小時作業提昇經濟效益,並可解決控管問題,同時降低人員成本。

無人搬運車 (AGV) 系統如今已廣泛運用於自動化倉儲物流系統、智慧工廠、智慧製造等領域。台灣某間屈指可數的大型液晶面板製造商,採用可搬運超過三十噸重面板的大型無人搬運車,因應跨廠區運輸與倉儲的需求。此大型無人搬運車因架構複雜,且須延續過往採用的控制管理軟體,負責「導航」的運算大腦和專職「控制」的肢體小腦,須分而治之,並利於後繼的軟體開發作業。

作為導航的運算大腦,需要更強大的運算效能、整合更多樣化的傳感器、與承受嚴苛環境的耐用性,但也追求更加小巧緊緻的體積。用來控制的肢體小腦,須連接大量機械元件的COM埠,不僅數量須足夠,同時相容RS-232/422/485等協定,更須具備電流隔離保護 (Isolation),以符合高電壓的工業級環境。

台灣某兩間世界知名的液晶面板廠商,評估中的控制用工業電腦方案,不僅缺乏足夠的COM埠,也欠缺電流隔離保護,也因此,必須外接數個USB界面的COM埠轉接線,不僅提高成本,更讓接線更加的複雜,佔用大量的內部空間。此方案並不支援遠端頻外 (OOB, Out-Of-Band) 管理方案,一旦發生故障導致停擺,就須大費周章的前往現場重啟系統,並難以人力搬移,嚴重降低產線運作效率。

EC511-SD、EC70A-SU

有鑑於此,DFI客製化EC511-SD系統,透過彈性化的擴充卡設計,提供四個具有電流隔離保護的COM埠,並可藉由調整跳線 (Jumper) 的方式,同時支援RS-232/422/485,提高佈署彈性。

此外,用來執行導航軟體的EC70A-SU擁有堅固耐用的結構,內外皆以工業級零組件構成、支援15~36V DC寬壓電力輸入,可穩定運作於-20°C至60°C的溫度範圍,板載記憶體具有更強的抗震力。EC70A-SU的尺寸較傳統工業用電腦縮小將近 70%,但運算效能卻提升超過50%,足以快速執行導航軟體,延續先前的成果,不但利於軟體開發,並更保留日後升級更複雜演算法的空間。

採用Q170系統晶片組的EC511-SD對應Intel vPro平台,可支援iAMT主動管理技術,當巨型無人搬運車的控制用電腦碰到故障,即可馬上透過無線網路遠端頻外重啟,也都支援15年CPU長期供貨至2030年,無須擔憂後繼無以為繼的斷貨問題,確保投資報酬率,讓穩定可靠的巨型無人搬運車,能長期的為公司鞠躬盡瘁。

工業4.0趨勢下的智慧工廠和彈性生產製造,皆為各產業的終極目標,無人搬運車正是實現此目標的重要自動化物流串接工具。隨著物聯網的蓬勃發展,無人搬運車更可結合不同功能的生產設備,連結多樣化的生產程序,進而擴展更多不同的自動化應用。DFI兼顧雙重需求的解決方案,不僅提供液晶面板廠的大型無人搬運車,最可靠的大腦與小腦,並為年產值超過一兆台幣的台灣面板產業,在提昇競爭力之路上,略盡微薄之力。