DFI解決方案提供液晶面板廠大型無人搬運車最可靠的大腦與小腦

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DFI解決方案提供液晶面板廠大型無人搬運車最可靠的大腦與小腦

大型無人自動搬運車

曾為兩兆雙星之一的液晶面板，是台灣電子製造業的重大象徵之一。隨著面板世代越來越大型化的趨勢，在生產大尺寸面板的產線，其搬運技術也相形重要，導入機器人不僅可大幅減少工廠對於勞動力的需求，並可有效降低營運成本，而日以繼夜的輸送數十噸重面板的巨型無人搬運車 (AGV)，正是其中重要的一環，更是機器人產業領域的重要技術指標。DFI結合用來控制大型AGV的EC511-SD與專職導航的EC70A-SU，協助台灣屈指可數的面板大廠，滿足需求並達成智慧製造的目標。

區域：台灣

產業：液晶面板

應用：大型無人自動搬運車

解決方案：EC511-SD (控制) EC70A-SU (導航)

世間萬物有大有小，機器人亦不能免俗，用來搬運超重貨物的巨型無人搬運車，是液晶面板製造商不可或缺的必要設備。也因其小型機器人望塵莫及的運行複雜度，須分而治之其控制與導航，才能確保運作的安全性。

液晶面板工廠

幾十年來，液晶顯示技術不斷發展，產線自然更新換代，母板尺寸不斷提昇，面板尺寸也是不斷增大。在上個世紀80年代最大做到8.4吋，現在可以做到120吋。激增的尺寸與重量所帶來的營運挑戰，更是讓液晶面板的產線，成為工業自動化應用的重點場域。從玻璃裝箱、玻璃拆箱、LCD裝拆箱、堆疊、到整廠玻璃面板傳送設備，全面性導入機器人，不僅解決人工搬運之苦，穩定品質提昇產品良率，24小時作業提昇經濟效益，並可解決控管問題，同時降低人員成本。

無人搬運車 (AGV) 系統如今已廣泛運用於自動化倉儲物流系統、智慧工廠、智慧製造等領域。台灣某間屈指可數的大型液晶面板製造商，採用可搬運超過三十噸重面板的大型無人搬運車，因應跨廠區運輸與倉儲的需求。此大型無人搬運車因架構複雜，且須延續過往採用的控制管理軟體，負責「導航」的運算大腦和專職「控制」的肢體小腦，須分而治之，並利於後繼的軟體開發作業。

作為導航的運算大腦，需要更強大的運算效能、整合更多樣化的傳感器、與承受嚴苛環境的耐用性，但也追求更加小巧緊緻的體積。用來控制的肢體小腦，須連接大量機械元件的COM埠，不僅數量須足夠，同時相容RS-232/422/485等協定，更須具備電流隔離保護 (Isolation)，以符合高電壓的工業級環境。

台灣某兩間世界知名的液晶面板廠商，評估中的控制用工業電腦方案，不僅缺乏足夠的COM埠，也欠缺電流隔離保護，也因此，必須外接數個USB界面的COM埠轉接線，不僅提高成本，更讓接線更加的複雜，佔用大量的內部空間。此方案並不支援遠端頻外 (OOB, Out-Of-Band) 管理方案，一旦發生故障導致停擺，就須大費周章的前往現場重啟系統，並難以人力搬移，嚴重降低產線運作效率。

EC511-SD、EC70A-SU

有鑑於此，DFI客製化EC511-SD系統，透過彈性化的擴充卡設計，提供四個具有電流隔離保護的COM埠，並可藉由調整跳線 (Jumper) 的方式，同時支援RS-232/422/485，提高佈署彈性。

此外，用來執行導航軟體的EC70A-SU擁有堅固耐用的結構，內外皆以工業級零組件構成、支援15~36V DC寬壓電力輸入，可穩定運作於-20°C至60°C的溫度範圍，板載記憶體具有更強的抗震力。EC70A-SU的尺寸較傳統工業用電腦縮小將近 70%，但運算效能卻提升超過50%，足以快速執行導航軟體，延續先前的成果，不但利於軟體開發，並更保留日後升級更複雜演算法的空間。

採用Q170系統晶片組的EC511-SD對應Intel vPro平台，可支援iAMT主動管理技術，當巨型無人搬運車的控制用電腦碰到故障，即可馬上透過無線網路遠端頻外重啟，也都支援15年CPU長期供貨至2030年，無須擔憂後繼無以為繼的斷貨問題，確保投資報酬率，讓穩定可靠的巨型無人搬運車，能長期的為公司鞠躬盡瘁。

工業4.0趨勢下的智慧工廠和彈性生產製造，皆為各產業的終極目標，無人搬運車正是實現此目標的重要自動化物流串接工具。隨著物聯網的蓬勃發展，無人搬運車更可結合不同功能的生產設備，連結多樣化的生產程序，進而擴展更多不同的自動化應用。DFI兼顧雙重需求的解決方案，不僅提供液晶面板廠的大型無人搬運車，最可靠的大腦與小腦，並為年產值超過一兆台幣的台灣面板產業，在提昇競爭力之路上，略盡微薄之力。