低功耗、高效能、多界面的無風扇嵌入式系統打造最值得信賴的變電站巡檢機器人

變電站巡檢機器人

輪式變電站智慧巡檢機器人可以有效降低勞動強度和變電站運維成本，提高巡檢資料品質，創造全新的變電站巡檢模式。藉由低功耗、高效能、完整的I/O界面，以及優秀的技術支援能力，DFI EC70A-SU協助中國客戶打造出新一代小型化、輕型化、模組化的輪型巡檢機器人，提高變電站的巡檢智慧化水準。

區域：中國

產業：變電站巡檢系統

應用：變電站巡檢機器人

解決方案：EC70A-SU

自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)

變電站巡檢機器人主要服務於各變電站變電所，主要集中於500kV以上大型變電站，主要用來巡檢變電站設備，分為可見光巡視和紅外線巡視。可見光巡視主要巡視設備外觀，設備分合狀態，儀表讀數；紅外線巡視主要用來測溫，觀測設備溫度是否在正常範圍並能分析不正常溫升。

早期的變電站巡檢機器人屬於需要提前鋪設磁軌道的自動導引車 (AGV, Autonomous Guided Vehicle)，沿著磁軌道前進或者後退。在每個需要停下來檢測的點，或者進行轉彎調速等動作點，磁軌道旁邊需額外埋藏電子標籤RFID。電子標籤裡面有調整時候輸入的資訊，比方說檢測、調速、轉彎等，機器人掃到這些標籤後，進行相應的動作。

隨著自主定位導航技術的快速發展，如雷射雷達導航和即時同時定位與環境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 演算法技術，催生無須佈署在事先規劃的環境 (如改建廠房、鋪設軌道、整平地面) 的自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)。

自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 普遍應用於不同產業領域，因無須像自動導引車 (AGV, Autonomous Guided Vehicle) 佈署在事先規劃的環境 (如改建廠房、鋪設軌道、整平地面) ，從倉儲、物流到高度自動化的智慧工廠，隨處可見它們的身影。

身為AMR家族成員之一的小型智慧巡檢機器人，在保持機器人基本巡檢功能的基礎上，體積更小、重量更輕、部署更便捷，可以廣泛應用於各種電壓級別的變電站；結合無線超高頻基站、集中管理平臺軟體，代替工作人員完成高危環境下的設備巡檢，滿足變電站無人值守的需求。

新一代小型化、輕型化、模組化的輪型巡檢機器人，融合自主導航定位技術、非接觸檢測技術、多感測器融合、後臺大資料分析，能夠實現變電站全天候、多方位、自主智慧巡檢和監控，有效降低勞動強度和變電站運維成本，提高巡檢資料品質，提高變電站的巡檢智慧化水準。

EC70A-SU

中國某間成立於2002年的機器人廠商，專精於人工智慧、資料監測、智慧電網等工業相關技術產品的研究與開發，並且在機器人智慧巡檢、工業設備線上監測等方面進行了大量的推廣和應用。基於以下理由，選擇採用DFI EC70A-SU做為其無人值守變電站巡檢機器人的心臟與大腦，在無人值守變電站實現巡檢、抄表、火災探測等代替人工的業務需求。

• 低功耗：帶來更長的巡航時間，減少電池充電的次數，並延長電池的壽命。
• 高效能：適用視覺圖像分析，執行更複雜精確的演算法。
• 豐富的I/O界面：從連接位置感測器和變頻器到伺服電機控制機器人運動，均完全符合客戶的所有需求。

此機器人可進行自主定位導航，採用了雷射雷達、慣性導航和視覺道路理解技術，有效的提高了機器人行駛中的精確度。即時SLAM技術，解決了環境變換引起的導航定位地圖匹配問題。此外，基於深度學習的自主圖像識別演算法，靈活應用區域聚焦、SIFT特徵匹配、模式識別實現優異的識別成功率。機器人能夠對各類表計和分合指示進行資料讀取，行駛中自動記錄和判斷，並提出報警。機器人自動判斷和數位識別，讀數誤差小於5%，表計識別率達95%以上。

因EC70A-SU極為緊緻的尺寸，讓此機器人本體設計小巧精緻，便於人工搬運，也適合市場上主流的轎車後備箱方式運輸。在技術之外，客戶並得益於DFI的優秀業務推廣能力和技術支援能力，以及充分掌握並即時回應來自客戶的需求。

另外一間成立於2007年的某中國客戶，致力於提供機器人及人工智慧相關產品和整體解決方案，以相關領域的前沿技術為核心，聚焦機器人自動控制、導航定位、機器學習、圖形圖像分析處理等研發，開發了多款智慧型機器人產品，並廣泛應用於電力、化工、能源、安防、鐵路等多個領域。

其自主研發的智慧巡檢機器人以機器人通用技術為核心，整合多感測器融合技術、智慧圖像識別分析技術、自主導航定位技術、非接觸檢測等技術，實現變電站全自主、高效率、全天候智慧化巡檢和監控，在有效降低員工勞動強度的同時，提高運維工作的自動化和智慧化，為無人或少人值守的變電站，提供創新性的應用。

而其小型化智慧巡檢機器人的運算核心，也採用DFI EC70A-SU，擁有堅固耐用的結構，內外皆以工業級零組件構成、支援15~36V DC寬壓電力輸入，可穩定運作於-20°C至60°C的溫度範圍，板載記憶體具有更強的抗震力，滿足此小型化智慧巡檢機器人在移動時的耐用度。EC70A-SU並提供六個具有電流隔離保護的COM埠，並可藉由調整跳線 (Jumper) 的方式，同時支援RS-232/422/485，提高客製化彈性。

也因此，在自主導航、自動充電、聲光報警、簡訊通知、和智慧化巡檢等基本功能之外，便於針對不同產業客戶的客製化，整合專屬功能，如紅外線測溫、三相溫差判定、表計識別、跑冒滴漏檢測、缺陷檢測、缺陷識別、異物識別等功能，成為此小型化智慧巡檢機器人的重要特色。

最後，EC70A-SU支援15年CPU長期供貨至2030年第一季，並具有多樣化的處理器型號選擇性，更讓採用EC70A-SU無後顧之憂。以兼具小巧、輕盈，與強大的DFI EC70A-SU作為運算大腦的小型化智慧巡檢機器人，替變電站無人化，帶來更高價值。