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成功案例

高可靠兼具多埠乙太網路的嵌入式系統打造控制精準的水平多關節機器人

高可靠兼具多埠乙太網路的嵌入式系統打造控制精準的水平多關節機器人

水平多關節機器人 (SCARA)

SCARA

水平多關節機器人 (SCARA) 是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人,一般有4個自由度,可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉。水平多關節機器人的特點是負載小、速度快,因此其主要應用在快速分揀、精密裝配等3C行業或是食品行業等領域。像IC產業的晶圓、面板搬運、電路板運送、電子元件的插入組裝,都可以看到SCARA機器人的蹤跡。藉由板載記憶體帶來的高可靠度與符合客戶需求的多埠乙太網路,DFI EC700-BT3054協助客戶打造控制精準的水平多關節機器人。

 

區域:中國

產業:自動化產線

應用:水平關節機器人 (SCARA)

解決方案:EC700-BT3054

 

水平多關節機械手臂 (SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm或Selective Compliance Articulated Robot Arm) 是一種特殊組態的機械手臂,是在1981年由日本廠商所提出的新型組裝用機器人概念,其特點是負載小、速度快,因此其主要應用在快速分揀、精密裝配等3C行業、食品行業等領域。

水平多關節機械手臂在Z軸方向具有剛性,在XY方向則可以彎曲。根據SCARA平行軸的結構,其手臂在X-Y方向有順應性 (compliant),但在Z方向具有剛性,因此其名稱為「選擇順應性」。此特性在平面組裝作業上有其優勢,例如將一根圓銷插入圓孔中。

水平多關節機械手臂的另外一個特性,是其二個手臂的關節結構類似人類手臂,因此名稱中會有「關節」(Articulated) 一詞,此特性可以讓手臂進入一些狹窄或受限的區域,然後以摺疊或的方式退出該區域。這有利於在將施工料件,從一個封閉的工作站移動到另一個工作站。

相較於傳統的笛卡爾坐標機器手臂,SCARA的反應會比較快,設備也會比較乾淨,其單座的安裝座需要的佔地面積較小,因此採取可以較簡單、無阻礙的安裝方式,但也需要更精確的軟體控制,如支援EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) 網路的系統控制軟體。

EC700-BT3054

中國某間集研發、生產、銷售及服務於一體、專注於智慧製造和工業自動化領域核心零部件的機器人製造商。歷經多年開發積澱,其自主研發的直線電機系統、機器視覺系統、工業機器人系列產品廣泛應用於汽車、醫療、3C、食品、太陽能、半導體、新能源、包裝等產業。

其機器人產品線亦包含了水平多關節機械手臂。其中某款用於電子和汽車零組件的裝配與加工、具備高速和高重複定位精度的產品 (臂長400mm,最大負載三公斤),因即時性的遠端控制訊號與視覺監控,必須採用外接EtherCAT網路控制卡,並透過乙太網路連接監控用攝影機。加上現有資料傳輸的需求,其運算大腦須提供四埠乙太網路。此外,其緊湊的機構設計雖佔地面積小且運動範圍大,但也帶來抗震能力的必要性。

所以他們選擇DFI EC700-BT3054作為此款水平多關節機械手臂的控制大腦。因為此嵌入式系統兼具了抗震動的板載記憶體、超薄的機體設計、四組乙太網路埠、更寬的輸入電壓範圍,均完美符合客戶的需要。如須更強固的記憶體數據完整性,EC700-BT系列亦有支援記憶體糾錯碼 (ECC) 的型號。根據Intel IOTG產品時程表,EC700-BT系列採用的處理器將供應至2028年第一季,代表客戶在數年內無須憂心斷貨問題,提昇投資報酬率。

無論從通用型超大負載到輕量型水平關節機器人,EC700-BT系列與更新型的EC700-AL,都堪稱是完美的天作之合,如果你想打造進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站,你絕對不能錯過DFI的完整解決方案。