VC900-M8M助力ARTC打造自駕等級Level4電動小巴

隨著人工智慧（AI）、雲端、物聯網（IoT）等新興技術日漸成熟，將自動駕駛車（Autonomous Vehicle）從想像化為實際。全球勞工結構轉變等因素，更進一步激勵來自產、官、學、研等領域的專家陸續投身這潛在上百億美元商機的戰場，帶動技術發展增速。

全球嵌入式系統及工業電腦（IPC）大廠友通資訊（DFI）憑藉長年耕耘車載領域的經驗，加入財團法人車輛研究測試中心（ARTC）及多間台廠的行列，提供車載專用系統VC900-M8M，以及針對系統串接、安全性漏洞等功能實現的技術支援，與各單位齊心打造可達美國汽車工程師協會（SAE）所定義Level 4自駕等級、國內第一台「MIT（Made in Taiwan）」的自駕電動小型巴士WinBus。

產業: 交通運輸

應用: 車載終端盒（Telematics Box, T-Box）系統

解決方案: VC900-M8M 車載專用系統

自駕車可望成為職業駕駛缺乏及全球暖化的解方之一

少子化、高齡化趨勢，使得缺工跟淨零碳排一樣，成為近幾年全球各國重視的一大話題；以交通運輸產業來說，又以客運、貨運缺司機的情況最為嚴重。比如，國際道路運輸聯盟（IRU）於2023年初發表文章中，指出歐洲在公車及貨車司機的缺口高達60萬人，若狀況延續，2026年將進一步擴大到200萬人；美國德州媒體《KBTX》日前也曾報導，當地116條公車路線有16條無人可支應，已影響到當地學童就學。

自駕車被視為解決方案之一，吸引各界積極投入。國際研究單位《Fortune Business insights》針對乘用車和商用車市場的報告，預估2029全球自駕車市場規模有望超過199億美元，2022到2029年年複合成長率（CAGR）達42.97%；另一間研調單位《Future Market Insights》同樣看好市場，認為2033年市場規模將破700億美元。

綜觀各界談及驅動成長的關鍵，搭載光達（LiDAR）等先進科技的自駕車取代傳統車，可提升用路效率和安全性，已然形成一大主因及業界共識。另，《Future Market Insights》也認為自駕電動車，有機會對全球節能減碳帶來幫助。而要真正享受到前述所有導入自駕車的益處，車聯網（Vehicle to everything, V2X）成為不可或缺的重要技術，這也正是T-Box存在的價值。

自駕車要搖身減碳助攻手的關鍵: 聯網力

據歐洲汽車製造商協會（ACEA）報告指出，避免頻繁在煞車和加速，能減少5到20%不等的碳排放量；想做到這件事，就要透過網路將車輛與智慧運輸系統（Intelligent Transportation System, ITS）串接，讓車輛可藉由網路獲取即時路況，進行路徑預測、提前煞停等動作。

VC900-M8M做為Winbus中的資料分析平台，可視為整台車的傳輸神經，主要工作為串連雲端平台及地端裝置，不間斷進行資料的儲存和收集。透過乙太網路（Ethernet）連接4G路由器（Router），與ITS進行即時路況資料交換，包括鄰近紅綠燈的燈號、秒數等，並同時接收來自IP Camera的影像資料，用以判斷與周邊車輛的關係。

整車控制（VCU）、先進駕駛輔助系統（ADAS Controller）、轉向控制（EPS Controller）及防鎖死剎車系統（ABS）等控制器相連的電子控制單元（ECU），則會按照T-Box取得的數據進行運算，依結果下指令給對應的單元，執行剎車、加速等動作。所有車內的資料，收集的同時也會經由壓縮後，傳到ARTC搭建的雲端管理平台，以便人員從遠端監控車輛狀況，以及管理存於T-Box內的數據。架構如下圖：

ARTC這台由經濟部技術處專案支持、集結DFI等多間業界廠商研發能量的Winbus，2020年1月通過彰濱鹿港場域自駕觀光接駁沙盒實驗計畫申請，成為台灣首例上路營運的自駕實驗車。除了在彰濱工業區鄰近四處特色景點與鹿港天后宮停車場進行觀光接駁，接著也陸續到屏東科技大學進行校園接駁驗證，以及墾丁森林遊樂區、桃園市虎頭山創新園區等封閉場域做功能驗證。

以彰濱的驗證來說，場域設計得行經號誌路口、無號誌路口、十字路口或T字路口等路段，遇到單向、雙向車道、道路縮減等狀況，還會有車輛、行人及流浪動物在旁，總共以23種不同組合進行實車測試。歷經多個場域驗證後，Winbus已完成自駕系統基本功能情境模擬，並確認可靠度符合實際需求。

上路後的下一步 強化T-Box資安特性

Winbus取得的成果，目前正計畫轉移到中型、大型巴士等其他車型；ARTC計畫也將方案標準化，以便後續進行擴大推廣。此外，因應未來AI要更新演算法，以及智慧車需不定期透過軟、韌體更新，ARTC擬針對系統安全性、穩定性等特性進行強化，此台T-Box擬增加加解密設計、即時線上韌體更新（OTA）等功能，與時俱進，避免駭客入侵車內系統，也讓系統更新更為便利。VC900-M8M的角色，屆時將越來越重要。

尤其是安全性，是任何裝置進入網路世界都得闖過的「必考題」；與人身安全息息相關的車輛，更得將「防駭」擺在前幾順位。有鑑於此，DFI領先業界整合全球資安大廠趨勢科技旗下車載資安解決方案廠VicOne的xCarbon的解決方案，該方案結合機器學習（ML）等技術，打造智慧感測器模組、虛擬修補程式等工具，以占用最少資源做到網域/IP篩選、CANBus異常偵測等功能，適用不同汽車電子電氣架構（EEA）。

DFI將提供高品質、全方位的產品 成為業界創新最佳夥伴

DFI於IPC領域耕耘超過40年，除了VC900-M8M等車載專用系統解決方案，並擁有業界領先的工業級主機板（Industrial）、工業級觸控電腦等完整產品線，以及高度客製化的研發實力，小於1000 PPM的高品質堅持。面對未來邁向智慧化、功能多元化的車用市場，和汽車產業向來對高安全性及穩定性的堅持，DFI已具備足夠能量滿足客戶需求，將持續研發功能更全面、更貼近市場需求的方案。