VC900-M8M助力ARTC打造自驾等级Level4电动小巴

随着人工智能（AI）、云端、物联网（IoT）等新兴技术日渐成熟，将自动驾驶车（Autonomous Vehicle）从想象化为实际。全球劳工结构转变等因素，更进一步激励来自产、官、学、研等领域的专家陆续投身这潜在上百亿美元商机的战场，带动技术发展增速。

全球嵌入式系统及工业计算机（IPC）大厂友通資訊（DFI）凭借长年耕耘车载领域的经验，加入财团法人车辆研究测试中心（ARTC）及多间台厂的行列，提供车载专用系统VC900-M8M，以及针对系统串接、安全漏洞等功能实现的技术支持，与各单位齐心打造可达美国汽车工程师协会（SAE）所定义Level 4自驾等级、国内第一台「MIT（Made in Taiwan）」的自驾电动小型巴士WinBus。

产业: 交通运输

应用: 车载终端盒（Telematics Box, T-Box）系统

解决方案: VC900-M8M 车载专用系统

自驾车可望成为职业驾驶缺乏及全球暖化的解方之一

少子化、高龄化趋势，使得缺工跟净零碳排一样，成为近几年全球各国重视的一大话题；以交通运输产业来说，又以客运、货运缺司机的情况最为严重。比如，国际道路运输联盟（IRU）于2023年初发表文章中，指出欧洲在公交车及货车司机的缺口高达60万人，若状况延续，2026年将进一步扩大到200万人；美国德州媒体《KBTX》日前也曾报导，当地116条公交车路线有16条无人可支应，已影响到当地学童就学。

自驾车被视为解决方案之一，吸引各界积极投入。国际研究单位《Fortune Business insights》针对乘用车和商用车市场的报告，预估2029全球自驾车市场规模有望超过199亿美元，2022到2029年年复合成长率（CAGR）达42.97%；另一间研调单位《Future Market Insights》同样看好市场，认为2033年市场规模将破700亿美元。

综观各界谈及驱动成长的关键，搭载光达（LiDAR）等先进科技的自驾车取代传统车，可提升用路效率和安全性，已然形成一大主因及业界共识。另，《Future Market Insights》也认为自驾电动车，有机会对全球节能减碳带来帮助。而要真正享受到前述所有导入自驾车的益处，车联网（Vehicle to everything, V2X）成为不可或缺的重要技术，这也正是T-Box存在的价值。

自驾车要摇身减碳助攻手的关键: 联网力

据欧洲汽车制造商协会（ACEA）报告指出，避免频繁在煞车和加速，能减少5到20%不等的碳排放量；想做到这件事，就要透过网络将车辆与智能运输系统（Intelligent Transportation System, ITS）串接，让车辆可藉由网络获取实时路况，进行路径预测、提前煞停等动作。

VC900-M8M做为Winbus中的数据分析平台，可视为整台车的传输神经，主要工作为串连云端平台及地端装置，不间断进行数据的储存和收集。透过以太网络（Ethernet）连接4G路由器（Router），与ITS进行实时路况数据交换，包括邻近红绿灯的灯号、秒数等，并同时接收来自IP Camera的影像数据，用以判断与周边车辆的关系。

整车控制（VCU）、先进驾驶辅助系统（ADAS Controller）、转向控制（EPS Controller）及防死锁剎车系统（ABS）等控制器相连的电子控制单元（ECU），则会按照T-Box取得的数据进行运算，依结果下指令给对应的单元，执行剎车、加速等动作。所有车内的数据，收集的同时也会经由压缩后，传到ARTC搭建的云端管理平台，以便人员从远程监控车辆状况，以及管理存于T-Box内的数据。架构如下图：

ARTC这台由经济部技术处项目支持、集结DFI等多间业界厂商研发能量的Winbus，2020年1月通过彰滨鹿港场域自驾观光接驳沙盒实验计划申请，成为台湾首例上路营运的自驾实验车。除了在彰滨工业区邻近四处特色景点与鹿港天后宫停车场进行观光接驳，接着也陆续到屏东科技大学进行校园接驳验证，以及垦丁森林游乐区、桃园市虎头山创新园区等封闭场域做功能验证。

以彰滨的验证来说，场域设计得行经号志路口、无号志路口、十字路口或T字路口等路段，遇到单向、双向车道、道路缩减等状况，还会有车辆、行人及流浪动物在旁，总共以23种不同组合进行实车测试。历经多个场域验证后，Winbus已完成自驾系统基本功能情境仿真，并确认可靠度符合实际需求。

上路后的下一步 强化T-Box资安特性

Winbus取得的成果，目前正计划转移到中型、大型巴士等其他车型；ARTC计划也将方案标准化，以便后续进行扩大推广。此外，因应未来AI要更新算法，以及智能车需不定期透过软、韧体更新，ARTC拟针对系统安全性、稳定性等特性进行强化，此台T-Box拟增加加解密设计、实时在线韧体更新（OTA）等功能，与时俱进，避免黑客入侵车内系统，也让系统更新更为便利。VC900-M8M的角色，届时将越来越重要。

尤其是安全性，是任何装置进入网络世界都得闯过的「必考题」；与人身安全息息相关的车辆，更得将「防骇」摆在前几顺位。有鉴于此，DFI领先业界整合全球资安大厂趋势科技旗下车载资安解决方案厂VicOne的xCarbon的解决方案，该方案结合机器学习（ML）等技术，打造智能传感器模块、虚拟修补程序等工具，以占用最少资源做到网域/IP筛选、CANBus异常侦测等功能，适用不同汽车电子电气架构（EEA）。

DFI将提供高质量、全方位的产品 成为业界创新最佳伙伴

DFI于IPC领域耕耘超过40年，除了VC900-M8M等车载专用系统解决方案，并拥有业界领先的工业级主板（Industrial）、工业级触控电脑等完整产品线，以及高度客制化的研发实力，小于1000 PPM的高质量坚持。面对未来迈向智能化、功能多元化的车用市场，和汽车产业向来对高安全性及稳定性的坚持，DFI已具备足够能量满足客户需求，将持续研发功能更全面、更贴近市场需求的方案。