DFI触控屏幕计算机提供BenQ工业自动化最可靠的自主移动机器人大脑与中央控制系统心脏

自主移动机器人，机器人中央控制系统

有鉴于更高的应用布署弹性，近年来，自主移动机器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 成为制造业、物流仓储和医疗保健等领域，优先采购的产品项目。身为Qisda集团核心成员之一的BenQ，也采用同为集团成员DFI的模块化触控计算机KSM-AL系列，打造其智能生产的自主移动机器人与中央控制系统，为实践工业4.0设立全新的标竿。

区域：台湾

产业：工业自动化

应用：自主移动机器人，机器人中央控制系统

解决方案：KSM070P-ALW48-N50 (自主移动机器人)，KSM150P-ALD12-N50 (机器人中央控制系统)

Adaptive Display Platform (ADP)

先进的自主移动机器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 系统，不仅具备比自动导引车 (AGV, Autonomous Guided Vehicle) 更高的应用布署弹性，无限扩大工作范围，更可结合机械手臂，进行加工或存取动作，不再局限于单一工作站。

身为Qisda集团成员的DFI，针对此类需求，研发创新的模块化触控计算机「Adaptive Display Platform (ADP)」。透过与触控屏幕的多样化组合，仅需要升级特定的系统模块，而无须升级整台系统，即可为系统整合商提供更灵活、更具成本效益、更快速导入实际的应用。搭载ADP技术的DFI触控计算机，具有随时更新、易于维护和强固设计等优点，是工厂自动化、运输和关键性任务应用的理想解决方案。

KSM-AL

ADP技术可提供出色的可靠性和显示效能，且具有广域电压9~48V DC电源输入能力，可在-40°C至70°C的宽广温度范围内运作，并采用无风扇、防震、无线设计。这些产品皆可24小时稳定运作在极具挑战性的环境，应用在运输、物流、航空及海运业等产业。也因此，DFI的KSM-AL模块化触控计算机，也同时成为BenQ自主移动机器人的控制大脑与机器人中央控制系统的运算心脏。

电源点火 (Power Ignition) 功能

DFI KSM-AL系列拥有可转换电源管理模块的特殊专利，该模块透过内建嵌入式控制器取代微控制器 (MCU)，具有成本效益和节省空间等特点，可实现电源点火 (Power Ignition) 功能，并具有七段式延迟开/关时间管理功能 (System On/Off Delay Time)，以提供低电压电源保护，让操作系统有充分的时间进行开关机 (OS Protection Time)，确保车载计算机的操作系统数据完整性。此系列亦提供宽电压电源模块，包含12V、9~48V、24V电源板的3种选项，可同时满足车载、自主移动机器人、自动导引车和工业自动化市场等不同需求。

工业4.0

以DFI KSM-AL系列做大脑与心脏的BenQ先进自主移动机器人和中央控制系统，具有工业型或协作型机械手臂等多种选择，以因应作业环境与客户需求提供最适合的解决方案，搭配车队管理系统，可大量弹性快速调度，让多部自主移动机器人在生产线来回穿梭进行多站作业，大幅提高设备使用效率，尤其适合少量多样制造趋势，是未来工业4.0必备的智慧自动化设备。此外，工业级触控计算机自备控制屏幕，便于针对现场作业的设定工作。其兼具以下先进的特色：

• 机械手臂具备安全防护机制，在人机共享环境可确保人员安全。
• 搭配机器视觉，提升加工、取放精准度与作业弹性。
• 内建高运算能力工业计算机，搭配全彩人机接口，信息显示与操作皆直觉方便。
• 具备无线通信能力，可远程监看或控制。
• 提供有轨及无轨式导航系统，让客户选择最适合自身需要的解决方案。
• 雷射感应侦测，自动避开障碍物，不会有碰撞风险。
• 高安全性锂铁电池，同时支持自动与手动充电。
• 具备车队管理系统，可大量节省人力。
• 人性化且弹性化的路线布署软件，可快速设定场地环境变更，不须编程。

藉由集结大量的先进技术，BenQ先进自主移动机器人可带来诸多立竿见影的效益。

• 在少量多样制造的环境一机多任务，有效提升设备利用率。
• 软硬无缝整合ERP (Enterprise Resource Planning)、MES (Manufacturing Execution System) 及WMS (Warehouse Management System) 系统。
• 一部自主移动机器人至少可节省三个人力成本，提升工作效率。
• 取消线边仓，节省33%空间，降低库存成本。
• 快速建置新业务并使其服务不中断。
• 取代重复性及枯燥的作业，释放人力资源至更有价值的工作。

可拆卸式定位柱，并申请专利

由于模块化设计可以在两个步骤内完成，使安装或更换触控面板或系统模块变得无比简单。ADP技术可实现简易的安装维护触控屏幕计算机，以及确保在升级或维护设备时，不会造成长时间服务中断。

在过去，模块化设计的最大问题在于盲装 (看不到底部的安装方式)。不但难以定位安装, 更怕损坏联接器电子组件，导致不良产生。如果交换不同的个人计算机模块，又有不同的尺寸与安装方式，会更容易浮现上述问题。因此, DFI开模设计了可拆卸式定位柱，并申请专利，利用不同个人计算机模块所设计的定位孔安装于面板模块上，组装时只需瞄准定位孔位即可简易的安装，另外利用定位柱高保护连接器电子组件，只要定位孔偏移的情况下, 无法安装, 就不会撞到电子组件，避免撞件损坏，并提升对机器人应用举足轻重的抗震性与稳定性。

客户亦可以视不同的应用需求，自由选择工业级系统的处理能力和面板尺寸，包含30多种I/O扩充模块和电阻式单点触控，或投射电容式多点触控显示器，以建构高度客制化的解决方案。最后，KSM-AL系列是以100%内部生产的DFI特规主板为基础开发而成，且透过一体化设计降低维护成本，并经过全面性的质量控制流程，确保万无一失的产品可靠度。

DFI在工业计算机累积的丰富经验，结合Qisda集团引以为傲的机电研发能量，协助同为集团成员之一的BenQ打造其智慧生产的自主移动机器人与中央控制系统，不但大幅提升智慧生产效率，并为实践工业4.0设立全新的标竿。

参考信息：

DFI KSM-AL产品网页

https://www.dfi.com/pressroom/landingpage/384

DFI KSM-AL产品数据

https://www.dfi.com/tw/product/index/1417#download

BenQ自主移动机器人官网

https://www.benqbusinesssolution.com/en/products-solutions/amr

BenQ自主移动机器人介绍影片

https://youtu.be/PyHfIgOBXgI