低功耗、高效能、多界面的无风扇嵌入式系统打造最值得信赖的变电站巡检机器人

轮式变电站智慧巡检机器人可以有效降低劳动强度和变电站运维成本，提高巡检数据质量，创造全新的变电站巡检模式。藉由低功耗、高效能、完整的I/O界面，以及优秀的技术支持能力，DFI EC70A-SU协助中国客户打造出新一代小型化、轻型化、模块化的轮型巡检机器人，提高变电站的巡检智慧化水平。

区域：中国

产业：变电站巡检系统

应用：变电站巡检机器人

解决方案：EC70A-SU

自主移动机器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)

变电站巡检机器人主要服务于各变电站变电所，主要集中于500kV以上大型变电站，主要用来巡检变电站设备，分为可见光巡视和红外线巡视。可见光巡视主要巡视设备外观，设备分合状态，仪表读数；红外线巡视主要用来测温，观测设备温度是否在正常范围并能分析不正常温升。

早期的变电站巡检机器人属于需要提前铺设磁道道的自动导引车 (AGV, Autonomous Guided Vehicle)，沿着磁道道前进或者后退。在每个需要停下来检测的点，或者进行转弯调速等动作点，磁道道旁边需额外埋藏电子卷标RFID。电子卷标里面有调整时候输入的信息，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后，进行相应的动作。

随着自主定位导航技术的快速发展，如激光雷达导航和实时同时定位与环境地图建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法技术，催生无须布署在事先规划的环境 (如改建厂房、铺设轨道、整平地面) 的自主移动机器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)。

自主移动机器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 普遍应用于不同产业领域，因无须像自动导引车 (AGV, Autonomous Guided Vehicle) 布署在事先规划的环境 (如改建厂房、铺设轨道、整平地面) ，从仓储、物流到高度自动化的智能工厂，随处可见它们的身影。

身为AMR家族成员之一的小型智能巡检机器人，在保持机器人基本巡检功能的基础上，体积更小、重量更轻、部署更便捷，可以广泛应用于各种电压级别的变电站；结合无线超高频基站、集中管理平台软件，代替工作人员完成高危环境下的设备巡检，满足变电站无人值守的需求。

新一代小型化、轻型化、模块化的轮型巡检机器人，融合自主导航定位技术、非接触检测技术、多传感器融合、后台大数据分析，能够实现变电站全天候、多方位、自主智慧巡检和监控，有效降低劳动强度和变电站运维成本，提高巡检数据质量，提高变电站的巡检智慧化水平。

EC70A-SU

中国某间成立于2002年的机器人厂商，专精于人工智能、数据监测、智能电网等工业相关技术产品的研究与开发，并且在机器人智慧巡检、工业设备在线监测等方面进行了大量的推广和应用。基于以下理由，选择采用DFI EC70A-SU做为其无人值守变电站巡检机器人的心脏与大脑，在无人值守变电站实现巡检、抄表、火灾探测等代替人工的业务需求。

• 低功耗：带来更长的巡航时间，减少电池充电的次数，并延长电池的寿命。
• 高效能：适用视觉图像分析，执行更复杂精确的算法。
• 丰富的I/O界面：从连接位置传感器和变频器到伺服电机控制机器人运动，均完全符合客户的所有需求。

此机器人可进行自主定位导航，采用了激光雷达、惯性导航和视觉道路理解技术，有效的提高了机器人行驶中的精确度。实时SLAM技术，解决了环境变换引起的导航定位地图匹配问题。此外，基于深度学习的自主图像识别算法，灵活应用区域聚焦、SIFT特征匹配、模式识别实现优异的识别成功率。机器人能够对各类表计和分合指示进行数据读取，行驶中自动记录和判断，并提出报警。机器人自动判断和数字识别，读数误差小于5%，表计识别率达95%以上。

因EC70A-SU极为紧致的尺寸，让此机器人本体设计小巧精致，便于人工搬运，也适合市场上主流的轿车后备箱方式运输。在技术之外，客户并得益于DFI的优秀业务推广能力和技术支持能力，以及充分掌握并实时响应来自客户的需求。

另外一间成立于2007年的某中国客户，致力于提供机器人及人工智能相关产品和整体解决方案，以相关领域的前沿技术为核心，聚焦机器人自动控制、导航定位、机器学习、图形图像分析处理等研发，开发了多款智能机器人产品，并广泛应用于电力、化工、能源、安防、铁路等多个领域。

其自主研发的智能巡检机器人以机器人通用技术为核心，整合多传感器融合技术、智能图像识别分析技术、自主导航定位技术、非接触检测等技术，实现变电站全自主、高效率、全天候智慧化巡检和监控，在有效降低员工劳动强度的同时，提高运维工作的自动化和智慧化，为无人或少人值守的变电站，提供创新性的应用。

而其小型化智能巡检机器人的运算核心，也采用DFI EC70A-SU，拥有坚固耐用的结构，内外皆以工业级零组件构成、支持15~36V DC宽压电力输入，可稳定运作于-20°C至60°C的温度范围，板载内存具有更强的抗震力，满足此小型化智慧巡检机器人在移动时的耐用度。EC70A-SU并提供六个具有电流隔离保护的COM埠，并可藉由调整跳线 (Jumper) 的方式，同时支持RS-232/422/485，提高客制化弹性。

也因此，在自主导航、自动充电、声光报警、简讯通知、和智能化巡检等基本功能之外，便于针对不同产业客户的客制化，整合专属功能，如红外线测温、三相温差判定、表计识别、跑冒滴漏检测、缺陷检测、缺陷识别、异物识别等功能，成为此小型化智能巡检机器人的重要特色。

最后，EC70A-SU支持15年CPU长期供货至2030年第一季，并具有多样化的处理器型号选择性，更让采用EC70A-SU无后顾之忧。以兼具小巧、轻盈，与强大的DFI EC70A-SU作为运算大脑的小型化智慧巡检机器人，替变电站无人化，带来更高价值。